Задачи о движении механических систем с сухим трением в настоящее время популярны среди исследователей и находят множество приложений, в частности, в создании новых систем передвижения. Разрывность правых частей уравнений движения систем с сухим трением значительно затрудняет анализ динамики, даже если в областях непрерывности уравнения допускают явное и простое общее решение. Полный анализ движений может быть очень трудоёмким, но именно это делает задачи механики систем с сухим трением столь интересными. Мы начинаем цикл «Динамика разрывных систем», он будет состоять из трёх частей. В первой части мы рассмотрим двухзвенную стержневую систему (т.е. состоящую из двух стержней) на шероховатой плоскости, нагруженную следящей силой,…